Redundancy در اتوماسیون صنعتی به معنی ایجاد افزونگی یا سیستم پشتیبان برای اجزای حیاتی است؛ یعنی اگر بخشی از سیستم از کار بیفتد و خراب شود، بخش دوم (پشتیبان) به صورت خودکار وارد عمل شده تا فرآیند متوقف نشود. این مفهوم ب ویژه در صنایع حیاتی مانند نفت، گاز، داروسازی و نیروگاه ها اهمیت دارد.

تفاوت Redundancy و Backup چیست؟

در سیستم های ریداندانت، سیستم دوم به صورت فعال یا آماده به کار، هم زمان در کنار سیستم اصلی وجود دارد و یکی از سیستم ها در حال اجرای فرآیند است و دومی آماده است که اگر مثلا PLC اول خراب شد، کنترل را بلافاصله در دست بگیرد.

Backup یک نسخه پشتیبان از اطلاعات و یا تنظیمات است که فقط در صورت خرابی کامل بازیابی می شود و فرآیندی زمان بر می باشد.    

انواع Redundancy در اتوماسیون صنعتی

ریداندانسی به دو صورت نرم افزاری و سخت افزاری می تواند صورت گیرد. 

Hardware Redundancy:

1- Redundancy در PLC

در این حالت، دو PLC به صورت هم زمان در حال اجرا هستند. معمولا از شبکه های خاص مانند PROFIBUS  برای هماهنگ سازی استفاده می شود.

2- Redundant I/O Modules

ماژول های ورودی/ خروجی نیز می توانند به صورت جفت نصب شوند. هر ورودی به دو مسیر مختلف می رود تا اگر یکی از ماژول ها خراب شد، دومی همچنان به ارسال داده ادامه دهد.

3- Redundant Power Supply

دو منبع تغذیه در تابلو نصب می شوند که یکی فعال و دیگری آماده است. در صورت خرابی منبع اصلی، دومی وارد مدار می شود.

4- Redundancy Network

دو مسیر شبکه مجزا بین دستگاه ها ایجاد می شود. اگر یکی قطع شود، مسیر دوم جایگزین می شود.


این روش در پروژه هایی با درجه اهمیت بالا و حساسیت عملکردی مثل پالایشگاه ها، خطوط تولید پیوسته و اتاق های کنترل مرکزی بسیار رایج است.

Software Redundancy

در این روش، کنترلر یا سیستم عامل به گونه ای طراحی شده است که:

- برنامه کنترلی به صورت همزمان بر روی دو سیستم عامل اجرا شود.

- حافظه ها، رجیسترها و استیت ها در لحظه همگام سازی شوند.

- در صورت خرابی کنترلر اول، دومی بدون نیاز به ریست وارد مدار شود.


ریداندانسی سخت افزاری در plc هایی مانند 400H انجام می گیرد و سخت افزارها دقیقا منطبق با یکدیگر می باشند اما در ریداندانت نرم افزاری می توان حتی از دو مدل متفاوت از plc استفاده کرد و نیازی نیست حتما plc از نوع H باشد.

فرآیند ریداندانسی نرم افزاری می تواند چندین ثانیه به طول انجامد.