در بسیاری از فرۀیند های صنعتی، انتخاب صحیح موتور و درایو (اینورتر) نه تنها بر کارایی و بهره وری سیستم تاثیر می گذارد، بلکه بر پایداری، ایمنی و مصرف انرژی نیز نقش دارد. در این مقاله به زبان ساده اما با نگاهی تخصصی، گام به گام فرآیند انتخاب موتور الکتریکی و درایو مناسب را بررسی می کنیم.

1- تعریف نیاز کاربردی

اولین مرحله، شناخت کامل از فرآیند مکانیکی است.

- نوع حرکت: پیوسته، متناوب، لحظه ای

- بار مکانیکی: فن، پمپ، نوار نقاله، کمپرسور، جرثقیل و ...

- شرایط محیطی: دما، رطوبت، گرد و غبار، احتمال انفجار

2- محاسبه توان و گشتاور مورد نیاز

برای محاسبه توان و گشتاور از فرمول های زیر استفاده می شود:

توان مکانیکی (Kw) = ( گشتاور Nm × سرعت rpm) ÷ 9550

گشتاور مورد نیاز = جرم بار × شعاع حرکت × شتاب

باید توان پیک و توان دائم در نظر گرفته شود و ضرایب ایمنی لحاظ شوند.

موتور

4- انتخاب نوع موتور مناسب

بر اساس نیاز و کاربرد

کاربردها
ویژگی ها
نوع موتور
عمومی، فن و پمپ
ارزان، مقاوم، تعمیر نگهداری ساده
القایی سه فاز
ماشین ابزار، صنایع غذایی
دقت بالا، سرعت ثابت
موتور سنکرون
بسته بندی، رباتیک
کنترل موقعیت دقیق، پاسخ سریع
سروو موتور
دستگاه های کوچک صنعتی 
بدون جاروبک، بازده بالا
موتور BLDC

4- بررسی منحنی گشتاور-سرعت بار و موتور

برای انتخاب صحیح، منحنی گشتاور-سرعت موتور باید با منحنی بار تطابق داشته باشد.

مثلا پمپ ها بار گشتاوری متغیر دارند ولی نوار نقاله ها معمولا بار ثابت دارند.

5- انتخاب درایو (اینورتر)

نکاتی برای انتخاب اینورتر:

- تحمل جریان راه اندازی و بار لحظه ای

- قابلیت های کنترلی: closed loop, vector control, V/F

- حفاظت ها: افزایش حرارت، اتصال کوتاه، اضافه بار

- امکانات شبکه: مانند مدباس، پروفینت، Can

نکته: همیشه یک درایو با توان حداقل 10% بالاتر از توان موتور انتخاب شود، مگر در موارد خاص

6- توجه به سیستم ترمز و کنترل شتاب

در کاربردهایی که توقف و شتاب ناگهانی دارند، باید مقاومت ترمز و سیستم کنترل شیب تنظیم شود.

7- ملاحظات نصب و نگهداری

- بررسی تهویه و خنک سازی موتور 

- فاصله نصب مناسب بین تجهیزات برای جلوگیری از EMI

- محافظت در برابر گرد و غبار و رطوبت (IP مناسب)

انتخاب موتور و درایو مناسب، یک فرآیند تخصصب و گاه پیچیده است که نیازمند توجه به پارامترهای فنی، محیطی و اقتصادی است. استفاده از چک لیست های استاندارد، کمک گرفتن از دیتاشیت سازندگان و تجربه های عملی می تواند ریسک های اجرایی را به شدت کاهش دهد.